PLC Relay

Allen-Bradley, Modbus TCP, या Siemens S7 के माध्यम से PLC tags को पढ़ने और लिखने के लिए PLC Relay कॉन्फ़िगर करें।

PLC Relay एक edge container सेवा है जो PLC tags को पढ़ने और लिखने के लिए HTTP API प्रदान करती है। आप इसे Deployment Manager UI के माध्यम से protocol चुनकर, connection details दर्ज करके, और tags परिभाषित करके configure करते हैं।

PLC Relay केवल Enterprise ग्राहकों के लिए उपलब्ध है। Roboflow sales team से संपर्क करें और अधिक जानने के लिए।

समर्थित Protocols

जब आप PLC Relay service जोड़ते या संपादित करते हैं, तो आप तीन protocols में से एक चुनते हैं। हर protocol की अपनी connection settings और tag format होता है।

Protocol	PLCs	डिफ़ॉल्ट Port
Allen-Bradley (EtherNet/IP)	CompactLogix, ControlLogix, Micro800	44818
Modbus TCP	कोई भी Modbus TCP device	502
Siemens S7	S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500	102

Protocols बदलने से सभी configured tags हट जाते हैं क्योंकि tag address formats protocols के बीच interchangeable नहीं होते। परिवर्तन लागू करने से पहले UI पुष्टि के लिए पूछेगा।

Connection Settings

PLC Address

Address format चयनित protocol पर निर्भर करता है:

• Allen-Bradley: IP या hostname, वैकल्पिक रूप से इसके बाद /slot (जैसे 192.168.1.100/0) या एक पूरा CIP routing path।

• Modbus TCP: IP या hostname, वैकल्पिक :port (जैसे 192.168.1.100:502)। साथ ही 32-bit values के लिए Unit ID (0-255) और Word Order (big या little) भी आवश्यक है।

• Siemens S7: IP या hostname, वैकल्पिक :port (जैसे 192.168.1.100:102)। साथ ही Rack (0-7) और Slot (0-31) भी आवश्यक हैं।

Simulation Mode

जब सक्षम होता है, PLC Relay वास्तविक PLC से connect करने के बजाय in-memory simulator का उपयोग करता है। सभी API operations सामान्य रूप से काम करते हैं, लेकिन values memory में संग्रहीत होती हैं। यह hardware के बिना testing के लिए उपयोगी है।

Tag Configuration

Tags उन PLC data points को परिभाषित करते हैं जो API के माध्यम से accessible हैं। हर tag का एक name, data type, writable flag, और वैकल्पिक description होता है।

Data Types

प्रकार	विवरण	Range
BOOL	Boolean	true / false
INT	16-bit signed integer	-32,768 से 32,767
DINT	32-bit signed integer	-2,147,483,648 से 2,147,483,647
REAL	32-bit floating point	IEEE 754

Tag Name Formats

Allen-Bradley

Tag names PLC program से मेल खाते हैं और case-sensitive होते हैं।

Style	उदाहरण
Simple	TagName
Program-scoped	Program:MainProgram.TagName
Array element	TagName[0]
UDT member	MyUDT.Member

Modbus TCP

Siemens S7

Web Dashboard और REST API

PLC Relay में एक built-in web dashboard शामिल है जो tag values को real time में monitor करने के लिए है। सेवा चालू होने के बाद, इसे यहाँ access करें http://<device-ip>:8007.

Dashboard पर interactive Swagger documentation भी होस्ट की जाती है /docs और एक visual config builder पर.

API Endpoints

Method	Path	विवरण
GET	/healthz	कनेक्शन और validation status के साथ health check
GET	/all_tags	सभी tags के current values पढ़ें
GET	/read?tag=name	नाम से एक single tag पढ़ें
POST	/write	एक single tag लिखें
POST	/read_batch	एक साथ multiple tags पढ़ें
POST	/write_batch	एक साथ multiple tags लिखें
GET	/schema	सभी tag definitions प्राप्त करें
POST	/validate	PLC के विरुद्ध tag validation फिर से चलाएँ

Connection Monitoring

device page वर्तमान connection state, active protocol, और latest tag values के साथ एक live PLC Relay status card दिखाती है। जब relay PLC तक पहुँच नहीं पाता, तो card पर unreachable banner प्रदर्शित होता है।

जब कोई relay connectivity खो दे, तो notified होने के लिए, device के "Device Alerts" tab से एक "PLC Disconnected" alert जोड़ें। देखें Set up Device Alerts.

समस्या निवारण

लक्षण	सुधार
"PLC connected नहीं है" (Allen-Bradley)	PLC address format (IP/Slot) सत्यापित करें, port 44818 तक पहुँच जांचें
"PLC connected नहीं है" (Modbus)	IP/port (default 502) जांचें और सत्यापित करें कि Unit ID device से मेल खाता है
"PLC connected नहीं है" (Siemens S7)	IP/port (default 102), rack, और slot values जांचें; S7-1200/1500 के लिए PUT/GET सक्षम करें और optimized block access अक्षम करें
"Function refused" (Siemens S7)	TIA Portal में PUT/GET disabled है, या target DB पर optimized block access सक्षम है
REAL value garbage के रूप में पढ़ा जाता है (Modbus)	विपरीत Word Order (big बनाम little) आज़माएँ
Validation NOT_FOUND दिखाता है	सटीक tag name (case-sensitive) के लिए PLC program जांचें