物体検出

Roboflowでホストされている物体検出モデルで推論を実行します。

Roboflow Hosted APIを使用してオブジェクト検出推論を実行する方法はいくつかあります。さまざまなSDKのいずれかを使用するか、ホストされたエンドポイントにRESTリクエストを送信できます。

依存関係をインストールするには、 pip install inference-sdk.

# inference-sdkをインポート
from inference_sdk import InferenceHTTPClient

CLIENT = InferenceHTTPClient(
    api_url="https://detect.roboflow.com",
    api_key="API_KEY"
)

result = CLIENT.infer(your_image.jpg, model_id="football-players-detection-3zvbc/12")

LinuxまたはMacOS

ローカルファイル YOUR_IMAGE.jpg:

base64 YOUR_IMAGE.jpg | curl -d @- \
"https://detect.roboflow.com/your-model/42?api_key=YOUR_KEY"

ウェブ上の他の場所にホストされている画像にURL経由で推論する（ URLエンコードを忘れずに):

curl -X POST "https://detect.roboflow.com/your-model/42?\
api_key=YOUR_KEY&\
image=https%3A%2F%2Fi.imgur.com%2FPEEvqPN.png"

Windows

インストールが必要です Windows用curl と Windows用GNUのbase64ツール。これを行う最も簡単な方法は、 Windows用gitインストーラーを使用することです。これには curl と base64 インストール時に「コマンドプロンプトからGitおよびオプションのUnixツールを使用する」を選択すると、コマンドラインツールも含まれます。

その後、上記と同じコマンドを使用できます。

Node.js

ここでは axios を使ってPOSTリクエストを実行するので、まず npm install axios で依存関係をインストールします。

ローカル画像での推論

const axios = require("axios");
const fs = require("fs");

const image = fs.readFileSync("YOUR_IMAGE.jpg", {
    encoding: "base64"
});

axios({
    method: "POST",
    url: "https://detect.roboflow.com/your-model/42",
    params: {
        api_key: "YOUR_KEY"
    },
    data: image,
    headers: {
        "Content-Type": "application/x-www-form-urlencoded"
    }
})
.then(function(response) {
    console.log(response.data);
})
.catch(function(error) {
    console.log(error.message);
});

他の場所にホストされている画像のURLで推論

const axios = require("axios");

axios({
    method: "POST",
    url: "https://detect.roboflow.com/your-model/42",
    params: {
        api_key: "YOUR_KEY",
        image: "https://i.imgur.com/PEEvqPN.png"
    }
})
.then(function(response) {
    console.log(response.data);
})
.catch(function(error) {
    console.log(error.message);
});

Web

roboflow.jsを使ったリアルタイムのオンデバイス推論も利用可能です roboflow.js；詳細はこちらのドキュメントを参照してください.

Swift

ローカル画像での推論

import UIKit

// 画像を読み込みBase64に変換
let image = UIImage(named: "your-image-path") // アップロードする画像のパス 例: image.jpg
let imageData = image?.jpegData(compressionQuality: 1)
let fileContent = imageData?.base64EncodedString()
let postData = fileContent!.data(using: .utf8)

// API_KEY、モデル、モデルバージョンで推論サーバリクエストを初期化
var request = URLRequest(url: URL(string: "https://detect.roboflow.com/your-model/your-model-version?api_key=YOUR_APIKEY&name=YOUR_IMAGE.jpg")!,timeoutInterval: Double.infinity)
request.addValue("application/x-www-form-urlencoded", forHTTPHeaderField: "Content-Type")
request.httpMethod = "POST"
request.httpBody = postData

// POSTリクエストを実行
URLSession.shared.dataTask(with: request, completionHandler: { data, response, error in
    
    // レスポンスを文字列に変換
    guard let data = data else {
        print(String(describing: error))
        return
    }
    
    // レスポンス文字列を辞書に変換
    do {
        let dict = try JSONSerialization.jsonObject(with: data, options: []) as? [String: Any]
    } catch {
        print(error.localizedDescription)
    }
    
    // 文字列レスポンスを出力
    print(String(data: data, encoding: .utf8)!)
}).resume()

Objective C

Objective-Cのスニペットをリクエストするにはこちらをクリック。

Kotlin

ローカル画像での推論

import java.io.*
import java.net.HttpURLConnection
import java.net.URL
import java.nio.charset.StandardCharsets
import java.util.*

fun main() {
    // 画像パスを取得
    val filePath = System.getProperty("user.dir") + System.getProperty("file.separator") + "YOUR_IMAGE.jpg"
    val file = File(filePath)

    // Base64エンコード
    val encodedFile: String
    val fileInputStreamReader = FileInputStream(file)
    val bytes = ByteArray(file.length().toInt())
    fileInputStreamReader.read(bytes)
    encodedFile = String(Base64.getEncoder().encode(bytes), StandardCharsets.US_ASCII)
    val API_KEY = "" // あなたのAPIキー
    val MODEL_ENDPOINT = "dataset/v" // モデルエンドポイントを設定（データセットURLで確認）

    // URLを構築
    val uploadURL ="https://detect.roboflow.com/" + MODEL_ENDPOINT + "?api_key=" + API_KEY + "&name=YOUR_IMAGE.jpg";

    // Httpリクエスト
    var connection: HttpURLConnection? = null
    try {
        // URLに接続を設定
        val url = URL(uploadURL)
        connection = url.openConnection() as HttpURLConnection
        connection.requestMethod = "POST"
        connection.setRequestProperty("Content-Type",
                "application/x-www-form-urlencoded")
        connection.setRequestProperty("Content-Length",
                Integer.toString(encodedFile.toByteArray().size))
        connection.setRequestProperty("Content-Language", "en-US")
        connection.useCaches = false
        connection.doOutput = true

        //リクエスト送信
        val wr = DataOutputStream(
                connection.outputStream)
        wr.writeBytes(encodedFile)
        wr.close()

        // レスポンス取得
        val stream = connection.inputStream
        val reader = BufferedReader(InputStreamReader(stream))
        var line: String?
        while (reader.readLine().also { line = it } != null) {
            println(line)
        }
        reader.close()
    } catch (e: Exception) {
        e.printStackTrace()
    } finally {
        connection?.disconnect()
    }
}
main()

他の場所にホストされている画像のURLで推論

import java.io.BufferedReader
import java.io.DataOutputStream
import java.io.InputStreamReader
import java.net.HttpURLConnection
import java.net.URL
import java.net.URLEncoder

fun main() {
    val imageURL = "https://i.imgur.com/PEEvqPN.png" // 画像URLを置き換え
    val API_KEY = "" // あなたのAPIキー
    val MODEL_ENDPOINT = "dataset/v" // モデルエンドポイントを設定

    // アップロードURL
    val uploadURL = "https://detect.roboflow.com/" + MODEL_ENDPOINT + "?api_key=" + API_KEY + "&image=" + URLEncoder.encode(imageURL, "utf-8");

    // Httpリクエスト
    var connection: HttpURLConnection? = null
    try {
        // URLに接続を設定
        val url = URL(uploadURL)
        connection = url.openConnection() as HttpURLConnection
        connection.requestMethod = "POST"
        connection.setRequestProperty("Content-Type", "application/x-www-form-urlencoded")
        connection.setRequestProperty("Content-Length", Integer.toString(uploadURL.toByteArray().size))
        connection.setRequestProperty("Content-Language", "en-US")
        connection.useCaches = false
        connection.doOutput = true

        // リクエスト送信
        val wr = DataOutputStream(connection.outputStream)
        wr.writeBytes(uploadURL)
        wr.close()

        // レスポンス取得
        val stream = URL(uploadURL).openStream()
        val reader = BufferedReader(InputStreamReader(stream))
        var line: String?
        while (reader.readLine().also { line = it } != null) {
            println(line)
        }
        reader.close()
    } catch (e: Exception) {
        e.printStackTrace()
    } finally {
        connection?.disconnect()
    }
}

main()

Java

ローカル画像での推論

import java.io.*;
import java.net.HttpURLConnection;
import java.net.URL;
import java.nio.charset.StandardCharsets;
import java.util.Base64;

public class InferenceLocal {
    public static void main(String[] args) throws IOException {
        // 画像パスを取得
        String filePath = System.getProperty("user.dir") + System.getProperty("file.separator") + "YOUR_IMAGE.jpg";
        File file = new File(filePath);

        // Base64エンコード
        String encodedFile;
        FileInputStream fileInputStreamReader = new FileInputStream(file);
        byte[] bytes = new byte[(int) file.length()];
        fileInputStreamReader.read(bytes);
        encodedFile = new String(Base64.getEncoder().encode(bytes), StandardCharsets.US_ASCII);

        String API_KEY = ""; // あなたのAPIキー
        String MODEL_ENDPOINT = "dataset/v"; // モデルエンドポイント

        // URLを構築
        String uploadURL = "https://detect.roboflow.com/" + MODEL_ENDPOINT + "?api_key=" + API_KEY
                + "&name=YOUR_IMAGE.jpg";

        // Httpリクエスト
        HttpURLConnection connection = null;
        try {
            // URLに接続を設定
            URL url = new URL(uploadURL);
            connection = (HttpURLConnection) url.openConnection();
            connection.setRequestMethod("POST");
            connection.setRequestProperty("Content-Type", "application/x-www-form-urlencoded");

            connection.setRequestProperty("Content-Length", Integer.toString(encodedFile.getBytes().length));
            connection.setRequestProperty("Content-Language", "en-US");
            connection.setUseCaches(false);
            connection.setDoOutput(true);

            // リクエスト送信
            DataOutputStream wr = new DataOutputStream(connection.getOutputStream());
            wr.writeBytes(encodedFile);
            wr.close();

            // レスポンス取得
            InputStream stream = connection.getInputStream();
            BufferedReader reader = new BufferedReader(new InputStreamReader(stream));
            String line;
            while ((line = reader.readLine()) != null) {
                System.out.println(line);
            }
            reader.close();
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            if (connection != null) {
                connection.disconnect();
            }
        }

    }

}

他の場所にホストされている画像のURLで推論

import java.io.BufferedReader;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.InputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURLConnection;
import java.net.URL;
import java.net.URLEncoder;
import java.nio.charset.StandardCharsets;

public class InferenceHosted {
    public static void main(String[] args) {
        String imageURL = "https://i.imgur.com/PEEvqPN.png"; // 画像URLを置き換え
        String API_KEY = ""; // あなたのAPIキー
        String MODEL_ENDPOINT = "dataset/v"; // モデルエンドポイント

        // アップロードURL
        String uploadURL = "https://detect.roboflow.com/" + MODEL_ENDPOINT + "?api_key=" + API_KEY + "&image="
                + URLEncoder.encode(imageURL, StandardCharsets.UTF_8);

        // Httpリクエスト
        HttpURLConnection connection = null;
        try {
            // URLに接続を設定
            URL url = new URL(uploadURL);
            connection = (HttpURLConnection) url.openConnection();
            connection.setRequestMethod("POST");
            connection.setRequestProperty("Content-Type", "application/x-www-form-urlencoded");

            connection.setRequestProperty("Content-Length", Integer.toString(uploadURL.getBytes().length));
            connection.setRequestProperty("Content-Language", "en-US");
            connection.setUseCaches(false);
            connection.setDoOutput(true);

            // リクエスト送信
            DataOutputStream wr = new DataOutputStream(connection.getOutputStream());
            wr.writeBytes(uploadURL);
            wr.close();

            // レスポンス取得
            InputStream stream = new URL(uploadURL).openStream();
            BufferedReader reader = new BufferedReader(new InputStreamReader(stream));
            String line;
            while ((line = reader.readLine()) != null) {
                System.out.println(line);
            }
            reader.close();
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            if (connection != null) {
                connection.disconnect();
            }
        }
    }
}

Gemfile

source "https://rubygems.org"

gem "httparty", "~> 0.18.1"
gem "base64", "~> 0.1.0"
gem "cgi", "~> 0.2.1"

Gemfile.lock

GEM
  remote: https://rubygems.org/
  specs:
    base64 (0.1.0)
    cgi (0.2.1)
    httparty (0.18.1)
      mime-types (~> 3.0)
      multi_xml (>= 0.5.2)
    mime-types (3.3.1)
      mime-types-data (~> 3.2015)
    mime-types-data (3.2021.0225)
    multi_xml (0.6.0)

PLATFORMS
  x64-mingw32
  x86_64-linux

DEPENDENCIES
  base64 (~> 0.1.0)
  cgi (~> 0.2.1)
  httparty (~> 0.18.1)

BUNDLED WITH
   2.2.15

ローカル画像での推論

require 'base64'
require 'httparty'

encoded = Base64.encode64(File.open("YOUR_IMAGE.jpg", "rb").read)
model_endpoint = "dataset/v" # モデルエンドポイントを設定
api_key = "" # ここにAPI KEY

params = "?api_key=" + api_key
+ "&name=YOUR_IMAGE.jpg"

response = HTTParty.post(
    "https://detect.roboflow.com/" + model_endpoint + params,
    body: encoded, 
    headers: {
    'Content-Type' => 'application/x-www-form-urlencoded',
    'charset' => 'utf-8'
  })

  puts response

他の場所にホストされている画像のURLで推論

require 'httparty'
require 'cgi'

model_endpoint = "dataset/v" # モデルエンドポイントを設定
api_key = "" # ここにAPI KEY
img_url = "https://i.imgur.com/PEEvqPN.png" # URLを構築

img_url = CGI::escape(img_url)

params =  "?api_key=" + api_key + "&image=" + img_url

response = HTTParty.post(
    "https://detect.roboflow.com/" + model_endpoint + params,
    headers: {
    'Content-Type' => 'application/x-www-form-urlencoded',
    'charset' => 'utf-8'
  })

puts response

ローカル画像での推論

<?php

// 画像をBase64エンコード
$data = base64_encode(file_get_contents("YOUR_IMAGE.jpg"));

$api_key = ""; // APIキーを設定
$model_endpoint = "dataset/v"; // モデルエンドポイントを設定（データセットURLで確認）

// Httpリクエスト用URL
$url = "https://detect.roboflow.com/" . $model_endpoint
. "?api_key=" . $api_key
. "&name=YOUR_IMAGE.jpg";

// Httpリクエストのセットアップと送信
$options = array(
  'http' => array (
    'header' => "Content-type: application/x-www-form-urlencoded\r\n",
    'method'  => 'POST',
    'content' => $data
  ));

$context  = stream_context_create($options);
$result = file_get_contents($url, false, $context);
echo $result;
?>

他の場所にホストされている画像のURLで推論

<?php

$api_key = ""; // APIキーを設定
$model_endpoint = "dataset/v"; // モデルエンドポイントを設定（データセットURLで確認）
$img_url = "https://i.imgur.com/PEEvqPN.png";

// Httpリクエスト用URL
$url =  "https://detect.roboflow.com/" . $model_endpoint
. "?api_key=" . $api_key
. "&image=" . urlencode($img_url);

// Httpリクエストのセットアップと送信
$options = array(
  'http' => array (
    'header' => "Content-type: application/x-www-form-urlencoded\r\n",
    'method'  => 'POST'
  ));

$context  = stream_context_create($options);
$result = file_get_contents($url, false, $context);
echo $result;
?>

ローカル画像での推論

package main

import (
    "bufio"
    "encoding/base64"
    "fmt"
    "io/ioutil"
    "os"
	"net/http"
	"strings"
)

func main() {
	api_key := ""  // あなたのAPIキー
	model_endpoint := "dataset/v" // モデルエンドポイントを設定

    // ディスク上のファイルを開く。
    f, _ := os.Open("YOUR_IMAGE.jpg")

    // JPG全体をバイトスライスに読み込む。
    reader := bufio.NewReader(f)
    content, _ := ioutil.ReadAll(reader)

    // base64としてエンコード。
    data := base64.StdEncoding.EncodeToString(content)
	uploadURL := "https://detect.roboflow.com/" + model_endpoint + "?api_key=" + api_key + "&name=YOUR_IMAGE.jpg"

	req, _ := http.NewRequest("POST", uploadURL, strings.NewReader(data))
    req.Header.Set("Accept", "application/json")

    client := &http.Client{}
    resp, _ := client.Do(req)
    defer resp.Body.Close()

   	bytes, _ := ioutil.ReadAll(resp.Body)
    fmt.Println(string(bytes))

}

他の場所にホストされている画像のURLで推論

package main

import (
    "fmt"
	"net/http"
	"net/url"
  "io/ioutil"
)

func main() {
	api_key := ""  // あなたのAPIキー
	model_endpoint := "dataset/v" // モデルエンドポイントを設定
	img_url := "https://i.ibb.co/jzr27x0/YOUR-IMAGE.jpg"


	uploadURL := "https://detect.roboflow.com/" + model_endpoint + "?api_key=" + api_key + "&image=" + url.QueryEscape(img_url)

	req, _ := http.NewRequest("POST", uploadURL, nil)
    req.Header.Set("Accept", "application/json")

    client := &http.Client{}
    resp, _ := client.Do(req)
    defer resp.Body.Close()

   	bytes, _ := ioutil.ReadAll(resp.Body)
    fmt.Println(string(bytes))


}

ローカル画像での推論

using System;
using System.IO;
using System.Net;
using System.Text;

namespace InferenceLocal
{
    class InferenceLocal
    {

        static void Main(string[] args)
        {
            byte[] imageArray = System.IO.File.ReadAllBytes(@"YOUR_IMAGE.jpg");
            string encoded = Convert.ToBase64String(imageArray);
            byte[] data = Encoding.ASCII.GetBytes(encoded);
            string API_KEY = ""; // あなたのAPIキー
            string MODEL_ENDPOINT = "dataset/v"; // モデルエンドポイントを設定

            // URLを構築
            string uploadURL =
                    "https://detect.roboflow.com/" + MODEL_ENDPOINT + "?api_key=" + API_KEY
                + "&name=YOUR_IMAGE.jpg";

            // サービスリクエスト設定
            ServicePointManager.Expect100Continue = true;
            ServicePointManager.SecurityProtocol = SecurityProtocolType.Tls12;

            // リクエスト設定
            WebRequest request = WebRequest.Create(uploadURL);
            request.Method = "POST";
            request.ContentType = "application/x-www-form-urlencoded";
            request.ContentLength = data.Length;

            // データ書き込み
            using (Stream stream = request.GetRequestStream())
            {
                stream.Write(data, 0, data.Length);
            }

            // レスポンス取得
            string responseContent = null;
            using (WebResponse response = request.GetResponse())
            {
                using (Stream stream = response.GetResponseStream())
                {
                    using (StreamReader sr99 = new StreamReader(stream))
                    {
                        responseContent = sr99.ReadToEnd();
                    }
                }
            }

            Console.WriteLine(responseContent);

        }
    }
}

他の場所にホストされている画像のURLで推論

using System;
using System.IO;
using System.Net;
using System.Web;

namespace InferenceHosted
{
    class InferenceHosted
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            string API_KEY = ""; // あなたのAPIキー
            string imageURL = "https://i.ibb.co/jzr27x0/YOUR-IMAGE.jpg";
            string MODEL_ENDPOINT = "dataset/v"; // モデルエンドポイントを設定

            // URLを構築
            string uploadURL =
                    "https://detect.roboflow.com/" + MODEL_ENDPOINT
                    + "?api_key=" + API_KEY
                    + "&image=" + HttpUtility.UrlEncode(imageURL);

            // サービスポイント設定
            ServicePointManager.Expect100Continue = true;
            ServicePointManager.SecurityProtocol = SecurityProtocolType.Tls12;

            // Httpリクエスト設定
            WebRequest request = WebRequest.Create(uploadURL);
            request.Method = "POST";
            request.ContentType = "application/x-www-form-urlencoded";
            request.ContentLength = 0;

            // レスポンス取得
            string responseContent = null;
            using (WebResponse response = request.GetResponse())
            {
                using (Stream stream = response.GetResponseStream())
                {
                    using (StreamReader sr99 = new StreamReader(stream))
                    {
                        responseContent = sr99.ReadToEnd();
                    }
                }
            }

            Console.WriteLine(responseContent);

        }
    }
}

APIリファレンス

URL

POST https://detect.roboflow.com/:projectId/:versionNumber

名前

タイプ

説明

projectId

string

データセット名のURLセーフバージョンです。Web UIでメインプロジェクトビューのURLを見るか、モデル学習後にデータセットバージョンのトレイン結果セクションで「Get curl command」ボタンをクリックして確認できます。

version

number

データセットのバージョンを識別するバージョン番号です

プロジェクトIDとバージョン番号の取得方法を見るこちら.

RESTリクエストでHosted Inference APIに画像を送信する方法は2つあります：

を添付する base64 エンコード画像を POST リクエストボディに
画像ファイルのURLを 画像 URLクエリで送信
- 例： https://detect.roboflow.com/:datasetSlug/:versionNumber?image=https://imageurl.com

クエリパラメータ

名前

タイプ

説明

画像

string

追加する画像のURL。他の場所に画像がホストされている場合に使用します。（リクエストボディでbase64エンコード画像をPOSTしない場合は必須） 注意： URLエンコードを忘れずに。

classes

string

特定のクラスの予測のみに制限します。カンマ区切りの文字列で指定してください。例： dog,cat デフォルト： 指定なし（すべてのクラスを表示）

overlap

number

同じクラスのバウンディングボックス予測が1つのボックスにまとめられる前に許容される最大重なり率（0-100スケール）。

デフォルト： 30

confidence

number

返される予測のしきい値（0-100スケール）。数値が低いほど多くの予測が返され、高いほど高確度の予測のみ返されます。

デフォルト： 40

stroke

number

予測の周囲に表示されるバウンディングボックスの幅（ピクセル単位）（ format の場合のみ有効） 画像).

デフォルト： 1

labels

boolean

予測にテキストラベルを表示するかどうか（ format の場合のみ有効） 画像).

デフォルト： false

format

string

オプション：

json: JSON予測の配列を返します。（レスポンスフォーマットタブ参照）
image: アノテーション付き予測画像をバイナリブロブとして返します Content-Type は image/jpeg.

デフォルト: json

api_key

string

あなたのAPIキー（ワークスペースAPI設定ページで取得）

リクエストボディ

タイプ

説明

string

base64エンコード画像。（クエリパラメータで画像URLを渡さない場合は必須）

Content-Typeは application/x-www-form-urlencoded で、ボディは文字列です。

レスポンスフォーマット

ホストAPI推論エンドポイントおよびほとんどのSDKは、 JSON 予測配列を含むオブジェクトを返します。各予測には以下のプロパティがあります：

x = 検出オブジェクトの水平方向の中心点
y = 検出オブジェクトの垂直方向の中心点
width = バウンディングボックスの幅
height = バウンディングボックスの高さ
class = 検出オブジェクトのクラスラベル
confidence = 検出オブジェクトが正しいラベルと座標を持つ確信度（モデルの信頼度）

REST APIからのレスポンスオブジェクト例：

{
    "predictions": [
        {
            "x": 189.5,
            "y": 100,
            "width": 163,
            "height": 186,
            "class": "helmet",
            "confidence": 0.544
        }
    ],
    "image": {
        "width": 2048,
        "height": 1371
    }
}

この 画像 属性には推論に送信した画像の高さと幅が含まれます。バウンディングボックス計算にこれらの値が必要な場合があります。

推論APIのJSON出力からボックスを描画する

バウンディングボックスを描画するためのフレームワークやパッケージでは位置形式が異なる場合があります。レスポンス JSON オブジェクトのプロパティを使えば、常に次のルールの組み合わせでバウンディングボックスを描画できます：

中心点は常に（x,y)
コーナーポイント (x1, y1) と (x2, y2) は次の式で求められます：
- x1 = x - (width/2)
- y1 = y - (height/2)
- x2 = x + (width/2)
- y2 = y + (height/2)

コーナーポイント方式は一般的なパターンで、 Pillow などのライブラリで box オブジェクトを使ってバウンディングボックスを描画する際に見られます Image.

detectionsで見つかったすべての検出を繰り返し処理するのを忘れずに predictions!

# Pillowライブラリの例のboxオブジェクト
for bounding_box in detections:
    x1 = bounding_box['x'] - bounding_box['width'] / 2
    x2 = bounding_box['x'] + bounding_box['width'] / 2
    y1 = bounding_box['y'] - bounding_box['height'] / 2
    y2 = bounding_box['y'] + bounding_box['height'] / 2
    box = (x1, x2, y1, y2)

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